Hoe Control Servo Van LED Power

Beheersen van een servo met Light Emitting Diode (LED ) vermogen gaat met behulp van een lichte afhankelijke schakelaar een relais die is aangesloten op de servo . De LED kan worden gebruikt voor het verzenden schakelinformatie de servo . Deze configuratie scheidt de stroom voor de diode van het voedingssysteem van de servo . In de wereld van robotica , kan deze configuratie worden de beperkte ruimte en controle kwesties afhankelijk van de grootte van de robot design.Things U
lichtgevoelige weerstand nodig Pagina 2 weerstanden
1 NPN transistor
1 power relais
12 volt accu
Toon meer instructies
1

Sluit een terminal van weerstand 1 , en de emitter van de transistor aan de negatieve pool van de batterij . Verbind de tweede aansluiting van weerstand 1 met de eerste klem van weerstand 2 . Verbind de tweede aansluiting van weerstand 2 met de basis van de transistor . Sluit de ene klem van de LDR naar de tweede terminal van Resistor 1 . Sluit vervolgens de collector van de transistor aan de negatieve pool van de relais controle. Sluit de tweede aansluiting van de LDR en de plus van het relais controle op de positieve pool van de accu . Kopen van 2

Shine LED- licht op de LDR , en de servo moeten activeren. Verwijder het LED-licht en de servo moet stoppen . Dit moet worden getest in een kamer met weinig licht . Een andere manier om dit op te zetten is om een ​​IR paar gebruiken in plaats van de LDR en LED apart .

Aanpassen 3 de LED- frequentie zal de snelheid en kracht van de servo veranderen tot aan het schakelpunt limiet van het relais . De LED "Aan" en " Off" frequentie pulsbreedtemodulatie genereren op de servo . Om over te schakelen bij hogere frequenties , zou het relais moeten worden vervangen door een power transistor .