Hoe om te bepalen Stepper Motor Grootte Eisen

stappenmotoren kunnen worden ingelijfd bij een verscheidenheid aan taken . De veelzijdigheid varieert van inkjet printers tot robot mechanismen en alles daartussenin. Voor hardware -ontwikkelaars en hobbyisten , zal de juiste maat van de stappenmotor helpen dicteren succes voltooiing van het project . Vraag vanuit de industrie en de consumenten heeft geleid tot een breed scala van stappenmotoren . Hoewel de fysieke afmetingen van de motor in aanmerking moeten worden genomen , zal de functionele kenmerken een grotere rol spelen bij de beslissing over de eis die nodig zijn grootte voor een stepper motor.Things je nodig hebt
Stappenmotor specificaties
Project specificaties
Wetenschappelijke rekenmachine
Toon meer instructies
1

Bepaal hoe snel de motor moet draaien . Elke puls toegevoerd aan de stappenmotor maakt het schakelen slechts een fractie van een volledige omwenteling . Het vereiste aantal pulsen kan variëren . Minder impulsen kan zorgen dat de motor sneller draaien . Echter, als uw project moet grotere resolutie , meer benodigde stappen per omwenteling zal zorgen voor meer controle over de motor-as positie , maar dat kan vertalen naar een langzamere motor . Kopen van 2

Bereken uw koppel eisen . Als de stappenmotor u selecteert onvoldoende koppel , u maakt het risico van het strippen van de motoranker en vervolgens branden van de motor . De typische unit voor motorkoppel is in ounce - inches . Om het koppel te berekenen , gebruikt de vergelijking T = F , waarbij F de kracht gemeten in ounces een mechanisme bewegen en r de straal van de rotatie in inches . Vermenigvuldig de kracht van de straal met uw wetenschappelijke rekenmachine en zelfs overwegen verdubbeling dat aantal om rekening te houden voor eventuele pieken in de vraag koppel .
3

Bereken de massatraagheid . Dit hangt ervan af of de motor moet een holle cilinder of een massieve cilinder draaien . Meestal kan een wiel voor een robot worden gemodelleerd als een vast voorwerp , dus ik = ( W * r ^ 2 ) /2 is voldoende. Voor dit geval , het gewicht van de cilinder , W , gemeten in pond en de draaiingshoek in inches . Als de holle cilinder , gebruik I = [ W * ( r1 + r2 ^ 2 ^ 2 ) ] /2 , waarin W het gewicht van de holle cilinder in ponden , r1 is de binnenste straal van de cilinder in inches en r2 de buitenste straal in inches . Ter herinnering , wordt het toestel voor ik meldde in ponden - inch -kwadraat .
4

Denk aan de verplichte stap hoek . De staphoek wordt gemeten door de 360 graden rotatie gedeeld door het aantal stappen nodig is voor een volledige rotatie van de as . Dit wordt meestal gerapporteerd in graden .
5

Ken de versnellings-en vertragingstijd nodig . De acceleratietijd en vertragingstijd respectievelijk verwijzen naar de hoeveelheid tijd die nodig is voor de motor-as aan de bepaalde snelheid te bereiken en tot rust komen . Deze waarden worden meestal gerapporteerd in milliseconden .

Ken 6 het type driver te gebruiken . U zult moeten herzien de specificaties van de stappenmotor driver die zal aansluiten op de gekozen motor . Tot de factoren te overwegen zijn de connector nodig is om de motor aan te sluiten op de bestuurder en de drijvende stroom geleverd aan de motor .
7

Factor in de grootte en het gewicht overwegingen . Hoewel u had moeten berekenen voor veel koppel voor uw aanvraag , u ervoor zorgen dat de motor heeft genoeg ruimte om te passen en dat het gewicht van de motor zal worden ondersteund door de structuur .