Hoe eindeffectoren voor robots Ontwerp

Een eindeffector is aan het uiteinde van een robotarm die wordt gebruikt om een ​​object te manipuleren . Eindeffectoren een robot zijn ontworpen op basis van het type robot en het soort voorwerpen die zullen worden gemanipuleerd . Vele overwegingen gaan in het ontwerpen van een eindeffector , zoals robot gewicht , sterkte en object eigenschappen . Instructies
1

Lijst van de fysische eigenschappen van de objecten die je robot end - effector zal manipuleren . Overwegen grootte, gewicht , vorm en kwetsbaarheid . Als u verwacht dat het manipuleren van verschillende objecten , maken fysieke kenmerken bereiken die de kenmerken zijn van alle objecten uw robot zal manipuleren . Kopen van 2

Kies een soort eind - effector . Gebruik uw lijst van fysieke kenmerken om uw keuze van het type end - effector begeleiden . Bijvoorbeeld, als je robot zal manipuleren dunne, platte voorwerpen dan een vacuüm end - effector kan een goede keuze zijn. Voor andere objecten vormen , kan een aangrijpend einde - effector goed werken . Een magnetisch end - effector kan manipuleren ferro metalen voorwerpen .
3

Bereken de afmetingen van de end- effector . Met de grootte en het gewicht kenmerken van de lijst aan de afmetingen van de eindeffector leiden . In het algemeen zullen grotere en zwaardere voorwerpen een grotere Verdergaande eindeffector vereisen . Voor robots die meerdere eindeffectoren hebben , kunnen de afmetingen van het eindeffector worden aangepast aan het aantal eind - effectoren die in gebruik tegelijkertijd een object te manipuleren . Als bijvoorbeeld een robot wordt manipuleren van een object 100 £ 4 eindeffectoren , vervolgens elk eindeffector kan worden gedimensioneerd minder dan 100 £ verwerken .
4

Bepaal materialen voor het eindgebruik effector . Analyseer de grootte van de eindeffector , het gewicht dat de robotarm kan manipuleren en het gewicht van de voorwerpen worden gemanipuleerd om een materiaalsterkte nodig voor de eindeffector bepalen . De materiaaldikte nodig zal voorstellen welke materialen geschikt voor de eindeffector kan zijn . U kan ook nodig zijn om de kosten te overwegen bij de keuze van materialen , zoals sommige materialen de sterkte- gewichtverhouding nodig kunnen ontmoeten, maar kan kosten prohibitief zijn.
5

Selecteer end - effector -verbindingen . Je hebt een mechanische verbinding tussen het eind - effector en de robotarm nodig . De mechanische verbinding tussen de eindeffector en de robotarm kan zo simpel zijn als een nut -and - bolt systeem . Daarnaast kunnen bedieningsaansluitingen , zoals elektrische , hydraulische of vacuüm moet je , om de controle signalen of druk brengen van de robot aan het eind - effector .