Een lijst van dingen die u moet een robot te maken

Hoewel robots zijn er in alle soorten en maten , van een lijst van dingen om hen te maken zijn onder meer een aantal elementaire onderdelen. Ze beginnen met een frame , of een platform, dat alle andere onderdelen bevat . Robots hebben motoren aan hun armen en wielen en een elektrische stroombron om ze te draaien bewegen . Naast de onderdelen van de robot , moet u tools waarmee ze samen te zetten . Gereedschap

Om een ​​robot te maken , dan heb je een set van standaard handgereedschap , zoals een tang nodig hebt ; een inbussleutel , dat is een L - vormige zeshoekige dunne stalen staaf , aan beide zijden van die passen in een stopcontact; en schroevendraaiers , te monteren mechanische onderdelen van een robot . Een ijzerzaag en mes gesneden en sierelementen op maat. Hulpmiddelen zoals een multimeter , soldeerbout en draad strippers werken aan elektronische onderdelen van de robot.
Stappenmotoren

stappenmotoren bieden precieze beweging voor de armen en de wielen van de robot. Een stappenmotor is een gelijkstroom elektromotor zijn as draait een discreet aantal graden wanneer pulsen ontvangt van een computer . Als de computer stuurt de motor 50 pulsen , bijvoorbeeld , dat de motor kan draaien precies 180 graden . De computer kan de richting van de stappenmotor te wijzigen , waardoor het een ideale bron van mechanische energie .
Microprocessor en Software

De robot krijgt zijn gedrag van een computer controller genoemd een microprocessor . De microprocessor dient als de robot " brein ", het verbinden met sensoren van de robot en de stappenmotoren . Programmeren je schrijft voor de microprocessor gegevens verwerkt van de sensoren en verandert het in acties voor de motoren uit te voeren . Hoewel het moeilijk en tijdrovend kan zijn , kan deze ook de leuke van het maken van een robot . U kunt doorgaan met het programmeren van je robot lang nadat u klaar bent met de fysieke bouw te verbeteren .
Sensoren

De meeste robots hebben nu geavanceerde sensoren die geluid en licht en andere elementen in te zetten elektronische signalen . A motion sensor detecteert obstakels in het pad van de robot en bepaalt de afstand van de robot . Versnellingsmeters en gyroscopen peilen beweging en oriëntatie van de robot. Programmering in de microprocessor leest de elektronische signalen van de sensoren , waardoor de robot om acties uit te voeren op basis van de directe omgeving .
Battery Pack

Omdat het een elektrisch apparaat , je robot heeft een stroombron . Tenzij je wilt dat het slepen van een netsnoer achter de rug, een oplaadbare batterij is logisch . Een kleine robot kunt krijgen door op een set van D- cell batterijen . Grotere robots kunnen lithium - ion of verzegelde lood - zuur batterijen gebruiken . In het algemeen , grotere en duurdere batterijen zorgen voor meer kracht en kunnen meer lading - ontlaad cycli te behandelen .
Wheeled Platform

Een robot moet een platform waarop u kunt zetten de motoren , computer en andere delen . Hoewel een enkele robot ontwerpen gebruiken benen te bewegen , de meeste hebben wielen. Het platform moet groot en stevig genoeg zijn om de verpakking , sensoren en motoren accu te kunnen dragen . Het helpt als het platform stoten, vallen en andere ongelukken kan omgaan . Plan op een groter platform als u wilt dat uw robot om goederen te vervoeren .